L'essieu avant qui sera moteur est monté sans jeu vertical. Il transmettra le mouvement à l'essieu arrière par chaîne. Ce dernier est monté articulé pour constituer une suspension 3 points.
L'essieu central n'est pas moteur, juste capteur. Il est articulé en x et en y.
Je pense que quelques photos clarifieraient les choses. Je vais m'y mettre.